·自由度：纵摇、横摇2自由度或纵摇、横摇、艏摇3自由度

·驱动方式：力矩马达驱动

·控制及数据处理：计算机控制及数据处理

·应用领域：陀螺仪、平台罗经、惯性导航设备动态性能测试；GPS定位及光学测量动态环境模拟试验。