主要性能指标为：
自由度：2 ；
运动形式：纵摇、横摇；
结构型式：串联；
摇摆范围：内环±15°；
外环±10°；
负载位置：9.5m；
测量精度： 10″；
驱动方式：力矩电机驱动。
控制及数据处理：计算机控制及数据处理；
可靠性：MTBF≥150h，MTTR≤45min；
安全性：有多层安全保护措施。
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